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系统调用是由操作系统提供的应用函数编程接口，实现函数来源于系统内核。

在ARM处理器中，有一条汇编指令swi，这是一条软中断指令，执行该指令能够使pc指针从用户空间切换到内核空间。系统调用的实质流程是： ①往r0，r1等寄存器传递参数 ②往r7寄存器写入系统调用编号 ③执行swi指令跳转到内核空间

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以ARM处理器为例，向Linux系统添加新的系统调用：

①往内核目录/kernel/中随意一个c文件中添加系统调用实现函数，也可往该目录添加新的源代码文件，但需要修改该目录下的Makefile。如往printk.c中添加新的函数sys_pk()

②/arch/arm/kernel/中的calls.S中的调用表添加CALL(sys_pk)，使内核能够从该表中找到实现函数sys_pk

③/arch/arm/include/asm/中的unistd.h的宏定义中添加__NR_pk

④对内核重新编译，并下载到开发板重新运行

到此，内核代码修改完毕。应用程序调用内核函数sys_pk的代码如下：

void pk(){    __asm__ (    "ldr r7,=363 \n"    "swi \n"    :    :    :"memory");}void main(){    pk();   }

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